檢查行星齒輪減速機油質時需要注意以下幾點：
1. 溫度：在檢查機油質量之前，確保機油溫度處于正常工作溫度范圍內，以確保機油的流動性和性能正常。
2. 油質量：檢查機油的質量，包括顏色、透明度和異物等。正常的機油應該是透明的，顏色為淡黃色或琥珀色，沒有懸浮的顆粒或異物。
3. 油質量：使用油質檢測儀器檢測機油的酸值、堿值和粘度等參數，確保機油符合規定的標準。
4. 氣味：聞一下機油的氣味，正常的機油應該沒有刺鼻的氣味，如果有異常氣味，可能表示機油已經變質或受到了污染。
5. 油液量：檢查機油液位是否在正常范圍內，確保機油的使用量符合要求。
綜上所述，檢查行星齒輪減速機油質時需要注意機油的溫度、質量、氣味和液位等方面，以確保機油的質量符合要求，保證設備的正常運行。
